MECATRONICA

¿QUE ES?
es una disciplina que une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática, y sirve para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más 

¿PARA QUE SIRVE?
Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica,electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

EJEMPLOS

En cuanto a aplicaciones, los rubros mas importantes son robótica,sistemas de transporte, sistemas de manufactura, máquinas de controlnumérico, nanomáquinas y biomecatrónica.

La robótica es la parte de la técnica de diseño y construcción deautómatas flexibles y reprogramables, capaces de realizar diversasfunciones. Es el nivel de automatización más flexible y en mucho indicalas tendencias futuras del resto de la mecatrónica. Las líneas deinvestigación más desarrolladas son: síntesis de manipuladores yherramientas, manipuladores de cadena cinemática cerradas, robotsautónomos, robots cooperativos, control y teleoperación asincrónicas(por medio de conexiones TCP/IP), estimación del ambiente,comportamiento inteligente, interfaces hápticas, navegación ylocomoción.